Die Mahlower Dorfkirche steht im historischen Orstkern von Mahlow, das heute zur Großgemeinde Blankenfelde-Mahlow gehört. Sie reiht sich in die lange Liste der Skralbauten ein, die im Fläming seit dem 13. Jahrhundert das Dorfbild prägen. Eine Besonderheit in Mahlow ist die durchgehende Einfassung der Kirche mit einer Mauer und die beiden markanten Zugangstore zum Kirchhof.
Im 18. Jahrhundert wurde die Kirche in größeren Stil erneuert und umgebaut. So ist die Pforte auf der Südseite mit dem darüber liegenden Ochsenauge eindeutig barocken Ursprungs. Die hübsche Innenausstattung ist ebenfalls auf die Zeit des Umbaus im 18. Jahrhundert zu datieren. 
Die Dorfkirche Mahlow teilte das Schicksal der meisten kleinen Dorfkirchen in der Umgebung und war nach jahrzehntelang unterlassenen Instandsetzungsmaßnahmen Anfang der 2000er Jahre so baufällig, dass sie für die Öffentlichkeit gesperrt werden musste. 2004 erfolgte die umfassende Sanierung.